ARMs海洋機器人團隊和iRobotCNC團隊參加“HRG博實杯”第一屆研究生機器人創新設計大賽
中國研究生機器人創新設計大賽是中國研究生創新實踐系列大賽主題賽事之一。本次比賽以“邁向機器人智能時代”為主題，由教育部學位與研究生教育發展中心、中國科協青少年科技中心共同主辦，面向中國大陸在校研究生或已取得研究生入學資格的大四本科生。參賽作品分為創意設計、軟件仿真、實物展示三個類別，涉及機器人技術及其應用的各個領域。
與會嘉賓共同啟動大賽
共有來自220所高校的1311支隊伍報名參賽，經過線上專家評審，最終96所高校的160支隊伍進入決賽。2019年7月26日至28日，大賽決賽在哈爾濱工業大學舉行，經過激烈角逐，大賽最終評選出特等獎2項，一等獎17項，二等獎32項，三等獎105項。華中科技大學共有四支隊伍參加本次大賽，僅有兩只隊伍獲得全國二等獎，這兩支隊伍都來自華中科技大學創新研究院創客空間，它們分別是iRobotCNC團隊和ARMs海洋機器人團隊。
iRobotCNC團隊攜兩款“單自由度力控磨拋法蘭及兩款三自由度柔性磨拋法蘭”參賽，其中單自由度力控磨拋法蘭可以實現單自由度（軸向）的主被動柔順；直線行程50mm；質量4.8kg；力控精度可達±0.7N；磨拋粗糙度可以控制在0.7μm以下。三自由度柔性磨拋法蘭可以實現三自由度主被動柔順、零力矩磨拋；直線行程40mm；曲面跟蹤精度0.1度。
ARMs海洋機器人團隊攜“用于海洋牧場的水下機器人”參賽，該機器人配置三個高清攝像頭及自穩云臺，可實現水下環境的全方位視頻監控；配置8個推進器，可實現高機動性水下探測，結合機器視覺還可完成海洋牧場深海養殖網箱的自動巡檢；搭載了靈巧型手爪，可實現水下污物的捕撈；實現海洋牧場視頻監控、多維傳感測量數據通過云服務器平臺進行統一存儲、管理與共享。該項目有望解決海洋牧場建設與運維中面臨的水下“看不清、不易測、不可控”等問題，具有較好的創新性和實用性。
ARMs海洋機器人團隊參加第八屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨2019年國際海洋航行器設計與制作邀請賽
2019年8月10日，第八屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨2019年國際海洋航行器設計與制作邀請賽在哈爾濱工程大學啟幕。華中科技大學創新創客空間ARMs海洋機器人創新團隊在本屆海航器比賽中共獲得特等獎1項，二等獎6項。
本次大賽上，來自澳大利亞、巴西、丹麥、法國、日本、韓國、挪威、葡萄牙、俄羅斯、美國等16國的百余位海內外院士、船舶設計大師、大學校長、專家學者等云集哈工程。近60家高校、研究所等單位的近600支隊伍攜作品角逐新概念創意設計類、航行器設計與制作類、艦船模型智能航行類等六大類賽事。參賽國家、高校、作品和人員的數量均創歷屆新高。
ARMs海洋機器人創新團隊的特等獎作品“?？諈f同系統”結合了無人船與無人機的優勢，自主設計并制作了多艘無人船與無人機，結合制導跟隨與編隊參考點法，設計并實現了無人船與無人機的編隊協同功能，構建?？諈f同立體化作戰體系。結合4G與ZigBee兩種通信網絡設計無人船分簇通信架構并開發了無人船地面監控站、無人機監控站以及遠程客戶終端軟件，實現用戶對船機編隊隨時、隨地、隨需的調度與管理。其別出心裁的設計和廣闊的應用前景得到評委們一致贊賞。
二等獎項目“多功能靈巧型水下機器人”設計與制作了一款靈活的水下機器人。采用了8推進器配置，搭載三個攝像頭和機械手，可代替人力進行水下作業，節省成本、保障安全可實現六自由度驅動，并具有深度、姿態的閉環控制，抗擾動能力強；結合推力優化、在線診斷和容錯控制，提高了可靠性和安全性?？捎糜谒聤蕵?、水下捕撈、探傷檢修、勘探考古等場景。具有一定的創新性與實際應用價值。
此外團隊成員在智能航行與名船仿制比賽項目中也取得一定成績，其中C2+華中大2號C2+華中大3號、華中大蛟龍1號以及F1+華中大2號、華中大3號作品完成度較好獲得大賽二等獎。
ARMs海洋機器人團隊參加世界機器人帆船挑戰賽
2019年8月26-29日，世界機器人帆船挑戰賽（WRSC：World Robotics Sailing Championship）在寧波月湖展開。華中科技大學創新創客空間ARMs海洋機器人團隊自主研發一套交互性強、性能穩定的無人帆船控制系統，組成HUST-1和HUST-2兩支隊伍參賽，在協作區域搜索項目中分別取得單項第二和第四的成績，并榮獲大賽總成績二等獎。
世界機器人帆船挑戰賽（WRSC：World Robotics Sailing Championship）曾在英國、德國、奧地利、葡萄牙、加拿大等多國舉辦，是全球規模最大、影響最廣的智能化無人帆船活動。本次比賽是首次落地中國，來自6個國家、22支隊伍的112名選手參與了本次大賽。本次比賽設有三角競速、虛擬錨定與避障、協作區域搜索和捉迷藏四個項目的激烈角逐。協同區域搜索項目主要考察無人帆船通力合作，搜索整片海域的能力，華中科技大學創新創客空間ARMs海洋機器人團隊的HUST-1和HUST-2兩支隊伍都搜索了近二分之一的區域，續航能力和搜索能力得到了充分體現。據悉，為備戰本次賽事，賽前ARMs海洋機器人團隊克服高溫困難，堅持在喻家湖試驗20余次，正是他們勇于挑戰、勇往直前的精神換來了比賽的優異成績。
